10896米！11月6日15时47分，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成3次万米深度下潜后再度下潜，创下全海深无人潜水器AUV下潜10896米深度的最新世界纪录。目组同时完成海试验收。
“悟空号”全海深AUV
“悟空号”创下最新世界纪录
哈工程项目团队凭借日夜科研攻关和一次次的深海探测，再一次拉近了与海底世界的距离，迎来激动人心的历史性时刻背后，他们经历了什么？
马里亚纳海沟，地处北太平洋西部海床，靠近马里亚纳群岛东部，它南北延伸2850千米，宽度只有70千米，而最深处可达6至11千米，是目前地球上人类所知最深的海沟。
“它如同一把刀深深地切入大海底部。”该项目团队成员介绍，这里水压高、完全黑暗、温度低、含氧量低，且食物资源匮乏，因此成为地球上环境最恶劣的区域之一，被称作“地球第四极”。同时，它还是板块俯冲地带，海底地质活动强烈，常常出现火山爆发和地震等灾害。
马里亚纳海沟
为何还向它不断挑战？“这里和早期的地球环境十分类似：深部生物圈、热液与冷泉、深海矿物与化学能源……大量奇异生物，依靠上层海洋的沉降有机质，或海底化学物质维持生命，这意味着它有不可估量的资源和非凡的科考价值。探测深海，对于研究生命起源和演化机制有重要作用。”哈工程船舶工程学院副教授曹建说。
执行任务前，科研团队始终对“悟空号”AUV能否独立畅游万米海底心存疑虑，决定对其进行“拉距测试”。他们在“悟空号”AUV下潜到万米水底执行水下自主作业时，令母船驶离15公里，不再对“悟空号”进行任何监控、发出任何指令。结果显示：装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队，实测上行峰值通信速率2003bps，数据包接收正确率超过93%。这表明“悟空号” AUV已具备独立进行水下自主工作的能力，大家悬着的心终于放下了。
进行“拉距测试”
10月25日是“悟空”号AUV入水执行首次下潜任务的日子，伴着阴雨，曹建拉出脱缆销，哈工程副教授李岳明通过项目团队研发的全海深USBL时刻关注“悟空号”AUV的位置与深度。项目组4人布放声呐吊阵，建立水声通信链路。
经过两个半小时的等待，USBL跟踪显示AUV深度不再增加，水声通信上传信息显示深度超过10000米，表明“悟空号”已抵达万米深海，所有相关系统工作正常。
在万米海底，“悟空号”AUV像一只不断向海底探测的“独行侠”，可实现远距离水声通信无阻，也能采集珍贵的深渊海底图像及视频，探索海底深处的无穷奥秘。在近海底1至2米定高航行探测中，“悟空号”水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。
“悟空号”AUV拍摄万米水底
疑似潜水器拖痕
深海底栖生物（图中白色条状物）
21时左右，薄雾笼罩着的西太平洋海海岸，时而平静、时而波涛汹涌，4名项目组成员盯着漆黑的海面，心跳声和海浪拍打声一样格外清晰，他们正焦急地寻找已完成首潜10009米的“悟空号”身影。
夜晚海面上等待回收的AUV
海面上等待回收的AUV
“‘悟空’回来了！”李岳明副教授眼前一亮，指着不远处凯旋的“悟空号”说。漆黑的海面上，它犹如一朵盛开的白莲，在上浮时自动打开水下灯，从海水中涌动出淡淡的光团。成员们心头涌出一阵喜悦，为这来之不易的一刻，大家已等待太久。曹建顾不得2.5米高的海浪和深夜的漆黑，他迅速套上救生衣、坐上小艇准备接应深夜归来的“悟空号”。待其顺利回收后，已经是次日凌晨1点。经海试现场专家组考核测试，确认任务书相关指标均已达到验收要求，通过海试验收。
成功回收
为保证“悟空号”AUV万米海试成功，项目组成员对每一次试验都进行详细的复盘、分析、检测、升级，并制定多项预案及相应解决方法，经常加班到凌晨。一次，为了排查“悟空号”AUV动力电池是否存在故障，为了避免发生危险，李岳明和曹建像进行一台精密手术一样，屏气凝神数小时对电池进行拆解检测，最终保证了海试的圆满成功。
再次下潜
在国内科考船未获外方许可进入马里亚纳海沟进行科考，这期间项目组始终为远赴重洋做着不懈努力。在团队成员赴三亚进行万米超高压环境压力测试时，项目组接到了好消息，“探索一号”科考船获得进入马里亚纳海沟“挑战者”深渊海域开展科考工作许可。但是登船名额只有4人，这意味着4人将完成整个AUV的全流程工作，AUV的成熟度和工程化水平也将接受挑战。经过紧张的备航，4名队员顺利登上奔赴马里亚纳海沟的“探索一号”科考船。
水声通信测试
无人无缆潜器技术研究是哈尔滨工程大学的传统优势科研方向。作为国家重点研发计划项目成果，“悟空号”全海深AUV寄托着哈工程科研团队“丹心铸剑何惧大洋深和远”的光荣与梦想。项目成员克服疫情反复给项目海试验收带来的重重困难，携“悟空号”AUV万米海试成功，在世界最深海底留下中国印记。
（图片由哈工程提供）
记者 赵一诺
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