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自动驾驶测试 四级自动驾驶靠谱!
http://www.hljnews.cn 2017-06-01 10:40 来源:广州日报

  遇见“中国式过马路”,系统会预判,并让车刹停。

  遇到旁车加塞,系统会主动刹车,待安全后再跟车。

  系统通过摄像头、雷达和激光雷达来“看见”周围,并呈现在液晶屏上。

  现代汽车业,常用美国汽车工程师协会的标准对自动驾驶进行分级,从低到高,分为六级。目前,已经运用在量产车上的自适应巡航、带全力制动的刹车系统、自动泊车等功能都属于第一级。享誉较多的特斯拉搭载的自动驾驶,严格上讲也就是第二级。包括本田、丰田、通用、大众、沃尔沃在内的诸多汽车厂家,在中国演示过四级或以上的自动驾驶技术,但仅仅停留在PPT演示上。对四级或以上自动驾驶不乏质疑声,认为汽车厂家是在炒作,忽悠多于实干。四级自动驾驶到底靠不靠谱,是否足以达到量产的地步?本期车天下君要冒险去测一测,先买份保险,然后车天下君勇敢上路了,对搭载四级自动驾驶技术的车辆进行一次“非常测试”。

  文/图 广州日报全媒体记者周伟力

  测试目的:

  “四级”是自动驾驶系统能高度自动化地完成特定场景或一段路途中绝大部分的驾驶。在这一级别中,驾驶员不能对自动驾驶状态做任何干扰。现实中真能够实现?到底靠不靠谱?通过测试,进行验证。

  测试车辆:

  市场上买不到装载着四级自动驾驶系统的车辆,汽车厂家也还没生产。该技术比较超前,本次测试车辆由全球汽车零配件商德尔福提供。本次车天下君测试的车辆在来到中国之前,今年初,在美国拉斯维加斯电子产品展览会期间,完成一城市公路和高速公路相结合的路段的成功演示,演示路段长约10公里。现在看看它在中国的实地表现吧,地球人都知道中国路况有多复杂。

  测试方法:

  在红绿灯环节,安排群众演员过马路;在缓行路段,安排真实车辆突然汇入车流;在城市快速路上,车辆行驶速度要求超过80km/h……毫不夸张地讲,这是迄今为止最复杂、最真实、最大胆、最疯狂的自动驾驶测试路线与方法。在按下自动驾驶按钮之后,驾驶员不能对车辆进行包括转动方向盘、刹车和加速之内的所有驾驶动作,一切交由系统完成。

  行人测试:主动避让

  毕竟对四级自动驾驶心里还没谱,为了安全起见,本次测试安排在场内进行。试驾地点在上海安亭国家智能网联汽车上海试点示范区内。虽是封闭的环境,但现场测试模拟了红绿灯变化、掉头、变线、转向、缓行、拥堵等实际驾驶中遇到的各种情形。

  首先测试的是车辆“遭遇行人”的项目。此次测试中的“行人”不再是测试场里常规的“假人”,而是由工作人员扮演“行人”,并模拟真实的马路上的状况。行人会在测试车辆驶过来的时候模拟过马路。不仅遵照交通红绿灯指示过马路,行人时不时模拟“中国式过马路”的方式,以考验测试车的应对能力。

  测试发现,不管是遭遇红绿灯,还是遇到突发式的“中国式过马路”,德尔福的四级自动驾驶系统都能及时预见,并自动刹停车辆,等到行人完全过完马路,才再次自动启动车辆通过路口。站在道德和技术的立场上,“以人为尊”、完全避让行人的设定没有错,沃尔沃等自动驾驶技术也是如此设定。然而,在中国部分繁忙的路口、繁忙的时间,要等到完全没有过马路的行人是不可能的,如果单纯的依赖四级自动驾驶,汽车会拒绝在有行人的情况下启动,会导致长时间趴窝,实际也可能阻碍交通。在中国如此有特色的路况下,自动驾驶系统需要在“中国化”和“接地气”上下功夫,这在技术上是个新挑战。

  跟车测试:绝对忠诚

  行车路上突然遭遇其他车辆“危险插队”怎么办?这种情况在马路上常见,此次也安排了这个测试项目。

  车天下君发现,测试车辆的四级自动驾驶系统能在第一时间发现意欲插队的车辆,并通过声音提醒车内司机(乘客)注意。“避让”是第一法则。即便测试车辆行驶在主干道上,拥有优先通行权,但自动驾驶系统还是主动刹车,让行。等插队车辆安全进入车道之后,再进行跟车。

  在“跟车”测试中,车天下君发现,在略微有点“拥堵”的路面上,测试车辆始终保持对前车的“忠诚”,不仅自动跟随前车:前车慢,就跟着慢,前车停,就跟着停;即便一时间左右两边车道空无一车,测试车辆也“视若无睹”,依旧跟得“我行我素”,貌似一点都不懂变通。由于是短距离测试,记者和其他测试人员是新鲜感多过于其他尚且能忍受测试车的“固执”,但一旦是日常使用,系统如此“愚钝”会让人烦躁不堪。不过,车天下君也深刻感受到,自动驾驶系统永远将“安全”放在第一位。为确保安全,甚至不惜减低行驶速度,延长用车时间,并降低行驶的舒适性(高频率的提示、报警和刹车)等。两害相权取其轻,两利相权取其重,显然自动驾驶在速度、舒适度和安全性上做出了权衡和取舍。

  特殊环境:没有盲点

  在特殊环境下,比如隧道内没有卫星信号,还比如钢结构建筑对雷达的干扰,四级自动驾驶系统还可靠吗?为此,测试车辆还专门跑了一段隧道,并在钢结构的建筑中穿梭测试自动驾驶系统是否稳定。

  车天下君发现,在进入特殊环境中,系统一旦发现不能依靠GPS,便自动切换成自带的系统,能自动生成周边区域的电子地图,再通过雷达和激光雷达实时核查该导航线路。

  许多人认为,自动驾驶能“看得见”马路,主要是通过地面的划线。事实并不是如此,液晶屏上显示出来的行驶路线,并非雷达和摄像头检测到的路面划线,而是系统通过GPS信号,结合自身软件和程序,模拟出来的行驶路线。据介绍,在没有划线的路面上,尤其是冬天冰雪覆盖,自动驾驶依旧能规划出合理的行驶路线。

  测试感受:安全可靠 具备量产的可能

  这是车天下君经历的最轻松同时也是最紧张的一次测试。说轻松,是因为不需要干任何事情,拨一下自动驾驶启动按钮双手就解放了。说紧张,是担心这套系统会不会突然失效,要随时做好逃生的准备。在测试路段中,德尔福这套四级驾驶系统很好地完成了任务,没有出任何的岔子。这并不是一件容易事,不仅因为测试车辆100%自动驾驶,还因为实验场地100%模拟现实的行驶路况。在进入中国进行测试之前,德尔福的这辆测试车在美国已经进行了5000公里的道路测试,99%是在完全自动驾驶的情况下进行的。如果说有不完美之处,就是这套四级驾驶系统安全系数设定过高,某种程度上会影响通行的效率,并不完全适合中国的路况。但在技术和可靠性上,这套四级驾驶系统充分验证:解放双手双脚和大脑的自动驾驶技术,真不是只停留在PPT上,已经具备量产的可能。

编辑:孙姗姗
 
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